ETAS ISOLAR 集成开发全流程解析 · 课程目录

1 ISOLAR入门

AUTOSAR概述 ISOLAR工具定位版本与安装工作台概览

2 工作空间与项目

工作空间概念创建ISOLAR项目项目结构解析导入导出项目

3 系统配置基础

系统描述文件(SWC) ECU提取系统约束定义系统配置编辑器

4 软件组件设计

SWC类型创建端口与接口定义 Runnable实体配置内部行为实现

5 数据类型与接口

Implementation Data Types Application Data Types 接口复用数据映射

6 通信设计

信号与信号组 PDU设计帧与路由通信矩阵配置

7 ECU配置

ECU模块配置 BswM配置 EcuM配置 WdgM配置

8 操作系统配置

OS任务与ISR 调度表计数器与报警 OS应用模式

9 RTE生成

RTE配置 RTE生成流程 RTE错误处理 RTE优化技巧

10 BSW配置

BSW模块概览 BSW配置编辑器 BSW模块依赖 BSW生成

11 诊断栈配置

DCM配置 DEM配置 FIM配置诊断事件处理

12 存储栈配置

NvM配置 Fee配置 Ea配置存储分区管理

13 通信栈配置

CanIf配置 CanTp配置 PduR配置通信栈集成

14 I/O栈配置

Dio配置 Port配置 Adc配置 Pwm配置

15 XCP与测量标定

XCP配置 A2L文件生成测量信号配置标定参数配置

16 安全机制配置

E2E保护配置 SecOC配置 Crypto配置安全启动

17 模式管理

BswM模式管理 EcuM模式管理 ComM模式管理模式切换流程

18 Watchdog配置

WdgM配置 WdgIf配置 Wdg配置 Watchdog集成测试

19 生成与编译

代码生成流程生成文件解析编译集成链接脚本配置

20 调试与验证

ISOLAR调试器使用 RTE调试 BSW调试问题定位技巧

21 多核配置

多核架构核间通信核间同步多核调试

22 变体管理

变体概念预处理变体后处理变体变体配置实例

23 版本管理

Git集成 SVN集成基线管理变更追踪

24 自动化脚本

Python脚本集成 ISOLAR API使用批量配置自动化生成

25 性能优化

内存优化 CPU负载优化通信延迟优化启动时间优化

26 功能安全

ISO 26262概述 ASIL分解安全机制实现安全案例生成

27 测试集成

单元测试集成测试系统测试回归测试

28 量产配置

OEM配置供应商配置量产参数配置冻结

29 升级与迁移

ISOLAR版本升级项目迁移兼容性检查迁移最佳实践

30 综合案例

从需求到代码的完整流程常见问题与解决方案项目经验总结